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铝棒自动卸料装置的设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks3维图)(论文说明书10000字,CAD图6张,SolidWorks3维图)

设计要求

根据任务书的基本要求，此次设计的装置参数以下：

1、胚料直径的4种规格：φ100，φ120，φ127,75*75的方棒；

2、胚料长度规格：7000mm；

3、成品长度规格：500mm；

4、切头长度规格：200mm；

5、输送台架滚轮中心高：700mm；

6、铝及铝合金的比重：2.6~3；

同时装置要求做到运输进程夹紧可靠，走位准确，保护方便。同时具有强度高，刚度大，结构紧凑，制造本钱低等特点。

2.2卸料装置整体结构设计

本文设计的铝棒自动卸料装置由以下几部份组成：主体支架、装夹装置、提升装置、转向装置、位移装置和控制中心。

主体支架由龙门架、槽钢组成。它是全部卸料装置的基础，所有的称重都要由主体部份来承当。

装夹装置由液压缸，滑轨，夹头组成。通过液压缸的驱动，夹头可以对铝棒实行可靠的夹紧。

提升装置由液压缸、导板、导柱和支座组成肢端型白癜风。两个液压缸成对角式散布，通过液压缸的升降来对货物进行提升。

位移装置由滚珠丝杠、桁车等组成，通过对丝杠的驱动，推动桁车带动铝棒和其他的装置进行位移。

卸料装置的工作进程

本文设计的卸料装置需要面对不同工艺的型材。有不同直径的圆棒和方型材料。对不同形状的材料，具体的装卸进程也不同，具体以下所示：

圆形材料：夹紧装置夹紧棒料提升装置将棒料提升横向位移到指定位置提升装置将棒料降落夹紧装置松开棒料夹紧装置上升夹紧装置复位到原位置。此为1个完全的工作周期。在全部的卸料进程中，由电动机分别驱动提升装置上升及降落、夹紧装置的松开和夹紧还有位移机构的左右移动。

方形材料：夹紧装置夹紧材料提升装置将材料提升横向位移到指定位置提升装置将棒料降落夹紧装置松开棒料夹紧装置上升夹紧装置复位到原位置。但是方形材料的第2个工作周期，就需要在将棒料旋转90度。 

装夹装置部份设计

夹持部份的左右采取多个液压缸，夹持部份液压缸只起到补偿铝棒长度误差的作用，活塞移动距离很短中药补骨脂白癜风。带动多个液压缸左右移动的是齿条，把左右小液压缸采取前端法兰式的，固定在左右齿条上，最后的履行部份在板上左右装齿轮齿条，机电带动齿轮转动，齿条带着上面的小液压缸移动。目录

第1章绪论4

1.1选题研究的背景和意义4

1.2国内外的发展现状4

1.3课题设计的目的和意义6

第2章整体方案的设计7

2.1设计要求7

2.2卸料装置整体结构设计7

2.3卸料装置的工作进程7

第3章装夹装置部份设计9

3.1液压缸参数计算9

3.2齿轮齿条传动电动机选型9

3.3齿轮齿条传动计算10

第4章转位部份的设计18

4.1步进机电的选择18

4.2传动系统的参数设计19

4.3计算总传动比及分配各级的传动比19

4.4运动参数及动力参数计算19

第5章升降部份和其他部份的设计21

5.1升降部份的设计及计算21

5.2走位部份的设计21

5.3齿轮齿条的参数计算22

5.4齿轮轴的设计校核计算23

第6章结构的有限元分析27

6.1框架的静力学分析27

6.2游梁架板的静力学分析28

第7章总结31

第8章参考文献32

第9章致谢35